上海擎朗智能科技有限公司(KEENON)是一家致力于为全球企业提供智慧无人配送解决方 案的人工智能企业，在全球餐饮配送机器人市场占据领先地位。公司拥有核心知识产权400余项，发布参编国家标准3项，团体标准7项。公司通过应用先进的智能服务机器人和人工智能技术，打造高效、稳定、可靠、实用的解决方案，帮助全球各行业的企业提升服务效率，实现智能化升级。
       公司先后取得阿里、软银的战略投资，2021年9月，公司完成2亿美元D轮融资，软银与擎朗智能已经成为全球战略合作伙伴，致力于推动服务行业的生产力和效率。公司以国际化的视野立足全球市场，已在全国建立60余个营运中心，产品遍布国内500多个城市和海外60余个国家地区的2.5万+客户。目前，公司服务客户覆盖餐饮、医疗、酒店、场馆、商务办公、社区养老、机场等场景，凭借稳定可靠的产品、丰富的全球项目经验与高效优质的售后服务，擎朗智能已成为海底捞、外婆家、广州酒家、全聚德、索菲特酒店、威斯汀酒店、希尔顿酒店等众多国内外知名品牌的合作伙伴。
公司的产品主要有无人配送机器人、消杀机器人、导引机器人等。具有从研发、设计到生产销售的完整产业链。已经形成了包括餐饮、酒店、医疗在内的三大产品条线，超过10多种型号的机器人产品。每日运行的机器人数量超过33000台，完成了超过2.1亿次任务，累计运行里程可绕地球300多圈。
        公司在上海、武汉设有两个研发中心，上海总部研发中心占地面积超过3000平方米，建立了包括模拟餐厅实景和各种复杂路面情况的专用试验场地。拥有多台套专用实验、测试、仿真设备，能够满足设计、研发、生产、测试、技术支持等全系列产品技术需求。公司拥有近500 人的研发团队，硕士以上学历占比超过45%。公司还将持续加大研发投入，扩大研发团队规模、拓展试验场地、部署高性能研发装备，为技术进步奠定坚实基础。

项目介绍
项目一：基于显著性目标检测的数据标注方法研究
项目研究背景：室内服务机器人观测数据库在数据标注工作方面，需要建立基于数据库特点的标注方法，并期望在达到准确性要求的前提下，显著提高标注速度。
研究基础：企业研发资源能够支撑相关科研项目。
关键问题：
1.基于单点标注的信息挖掘；
2.困难场景下的点标注的泛化性研究。
研究目标：
1.期望标注时间减少至少60%，同时获得与全监督方法基本接近的结果；
2.期望将数据集特征标注覆盖率提升15~20%。

项目二：室内服务机器人大场景三维重建与感知
项目研究背景：研究三维空间稠密重建方法，实现环境再次感知、环境重构等重要功能。研究基础：企业研发资源能够支撑相关科研项目。
关键问题：
1.开放场景下的高精度多模态感知数据融合与三维重建算法；
2.大场景感知数据可靠闭环技术；
3.重构三维环境的稠密化与渲染方法；
4.基于语义识别的三维环境重构技术。
研究目标：
1.实现基于新一代全域感知平台传感器的三维重建算法；
2.实现大场景稠密三维重构，具有光照调节效果；
能够去本场景中的可移动障碍物，并支持对环境的改变，用于模拟复杂多变的真实工作环境。