上海导向医疗系统有限公司是一家以高科技为起点、拥有自主品牌和知识产权用于研发、生产和经营靶向肿瘤介入医疗器械的公司。公司创办于2004年5月，于2016年被认定为“高新技术企业”， 晋级“第五届创新创业大赛”全国12强，核心产品“低温冷冻治疗系统（商品名： 靶向刀）”入选2016年上海市创新产品推荐目录，获得2015年上海市健康服务业医疗器械创新奖。在科研项目方面，公司先后承担上海市高新技术产业化、科技型中小企业技术创新资金、高端智能装备首台突破、创新产品推荐目录、上海市科技支撑计划等地方项目10余项，充分具备承担科技项目的各项能力。知识产权方面，目前企业共申请发明专利93件，发明授权17件，实用新型76件，外观设计5件，PCT专利7件，商标29件，软件著作权5件。

项目介绍
项目一：肺部肿瘤冷冻消融范围计划系统
投入资金：200万
研究背景：消融已成越来越广泛的应用于肺部肿瘤治疗，冷冻消融因其具有在影像下清晰可见、止疼、已发人体免疫效应已越来越受到关注，有效提高患者生活质量和延缓生命。在现有冷冻消融产品中，无论国内外，软件控制系统只有对时间、温度的监测和冷冻功率大小的调节，均无冷冻消融范围的计划系统方面的内容。本课题冷冻消融范围的计划系统，可有效的提高冷冻消融的精准性和靶向性。
拟解决的关键问题：针对肺部肿瘤，解决冷冻消融达到完全消融对消融针数量、功率大小等计划性。
已具备的研究基础：公司相关冷冻消融设备有3款已获得NMPA，消融针已有2款获得NMPA证书。已完成多种模式、单针或多针组合离体试验数据。
研究目标：通过对消融针优化使针尖处温度更加均匀，对肺部组织三维重建后进行组织传热分析计算后推荐医生选择消融针数量、布针方式、功率大小等达到对肺部肿瘤完全精准消融。

项目二：肺部肿瘤经皮自动穿刺导航机器人系统---基于磁导航定位的肺部肿瘤呼吸补偿方案及算法
投入资金：180万
研究背景：CT引导下经皮穿刺肺活检术是肺癌、肺部占位性病变早期诊断理想可靠的手段， 经CT引导肺部肿瘤消融是治疗肺部结节及肺癌的有效方式。肺部经皮穿刺的平均穿刺和扫描 次数达到6~8次,增加了气胸等术后并发症的几率以及放射性辐射的风险。肺部肿瘤呼吸运动加剧了经皮穿刺的难度，极大降低穿刺的精准性。现有国内外穿刺导航采精准性不高，精度超 过5mm，难以解决肺部呼吸因素的影像，肺部肿瘤的准确性难以把握。本课题采用磁导航方式、呼吸补偿算法等方案可有效提高精准性。
拟解决的关键问题：缩短消融手术经皮穿刺的时间，减少穿刺次数，实现一次精准穿刺到位，为消融或者活检提供可靠的靶向性。
已具备的研究基础：已搭建磁导航穿刺机器人，完成机械臂的运动控制，通过对穿刺执行装置的步进速度和呼吸时间窗口点进行初步拟合，通过电磁导航方式对呼吸运动有个初步探索，引入定位针，可以有效的定位肿瘤病灶位置。
研究目标：通过呼吸补偿、神经网络算法、磁感应线圈呼吸模拟等方法实现肺部肿瘤穿刺精度在2mm以内。